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ベクトルb-aの成分は(b1-a1,b2-a2,b3-a3)となるので、
ベクトルb-aの大きさの2乗は(b1-a1)^2 + (b2-a2)^2 + (b3-a3)^2 となります。
解決しました、ありがとうございます