そこはAなど何でも良いのですが、計算していくと最初のページの下に書いてあるUと同じ役割
(x' y' z')=A(x y z)
をするので、最初からUとおいた、ということです。
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tamu
さんは先生をしています
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=b, b, b,
EE
Io らl。 ん
ここでを辺のをまつの行列の積を考えます。
1.1成分は、の+の+a=0A-」
1.)成分は、aあtの+ab,= OA.OB = 0
産性交産性であることから。0、oB,Cの大きさは1, o.
定理
が
のうすのつも直交していいる
XV
などと計算して、びびは単位行列Eになります。よって、
EHE
b, b, b,
Ey=6 b by
C C C川z
上の計算よりびU= BEが
Uー=DUですから、
成り立ち、
UU=U'U=E
も成り立ちます。
直交行列で去される変換 (直交変換)にはベクトルの内積の値を保
るという重要な性質があります。
academic
をー7=/27, をT22コ
22049yly y-0424EG02
1Tコ 4 252コ
れのとする。このとき、 1は、 座標と
B-8-8-
ー0+ y0メ
と がされているとする。
品を共有し、各手標軸の日降りの幅が国じまつの直交田代
マキ
すると、Pのyと南様での値が、1なので、 Pを 標で表
ラオ
リ は"
東力を共有する2つの直交神標、時標とュ 標が置定され。
yo
る 1 0...
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