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曲率には定義により正と負の場合がある。

■どこまで理解していますか?
曲率には定義により正と負の場合がある。

■どこが具体的にわからないですか?
http://www.epii.jp/articles/note/math/curvature#article_section_1.8

(11)の式の二階微分はグラフの二階微分だと思うのですが、
そのグラフが2次関数や一次関数では二階微分により0になるため、グラフが2次関数や一次関数の場合は曲率が求められないということでしょうか?

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