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棒につながれた物体の運動方程式

棒につながれた物体の運動方程式の問題で以下のように解いたのですが、どなたか見てもらえないでしょうか?

お願いいたします!

問題文は下のⅠ-2です。

http://www.phys.kyushu-u.ac.jp/undergraduate/pdf/hh20.pdf


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