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トルク(力のモーメント)の成分表示

6.3式から6.4式を導く過程において、sinθの変形をしていますが、これだと、最終的に導かれる6.4式では、6.3式のsinθの部分しか反映されておらず、|r||F|の部分がないような気がします。

どなたか解説をお願いします。


回答(1件)

ベストアンサーに選ばれました

N=|r||F|sinθ

=|r||F|(cosφsinφ[F]-sinφcosφ[F])

=|r|cosφ|F|sinφ[F]-|r|sinφ|F|cosφ[F]

=xF[y]-yF[x]

です。

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